RasPiZeroWバスパワーUSBハブ(214b:7000)動作確認

新年度より始まる2年生向けのプログラミング授業では、Raspberry Pi Zero W を利用します。

以下の安価なバスパワーUSB ハブ

  • ミヨシ USB 4ポート ハブ機能搭載 ホストアダプタ [SAD-HH01]

を利用してキーボードとマウスの動作確認を行っていたのですが、相性の問題があり、情報が少なく苦労しました…

が、次の手順でさっくり動作確認できました。

  1. NOOBS v.2.7.0 で Raspbian をインストール。
  2. /boot/config.txt に以下の一文を追加。
    dtoverlay=dwc2
  3. リブート
    sudo reboot

以上

 

USB 4ポート ハブ機能搭載 ホストアダプタ [SAD-HH01]

MATLAB EXPO 2017 Japan 講演報告

MATLAB EXPO 2017 Japan にて村松が以下の講演を行いました。

MATLABで開発するカメラ搭載Raspberry Pi Zeroローバー

会場: グランドニッコー東京 台場
日時: 2017年10月31日(火) 13:00-13:40
Track: 実装ソリューション
講演番号:  F1

お遊び MATLAB Lightning Talk (LT 会)12:00~でもダイジェスト版(5分)発表を行いました。

残念ながらデモに失敗…

本番は何とか動きました(´▽`) ホッ

ソースファイルは以下のサイトにあります。

MATLAB EXPO 2017 Japan にて講演

MATLAB EXPO 2017 Japan にて村松が以下の講演を行います。

「MATLABで開発するカメラ搭載Raspberry Pi Zeroローバー」

会場: グランドニッコー東京 台場
日時: 2017年10月31日(火) 13:00-13:40
Track: 実装ソリューション
講演番号:  F1

内容:
子どもたちのプログラミング体験を増やすために、楽しみながら学ぶエデュテイメントが充実してきている。もちろん、大人にとってのエデュテイメントがあってもよい。MATLAB®はその有力な候補である。初心者にも簡単で、計算論的思考力を楽しみながら身に付けることができる。本講演では、このようなMATLABの機能や環境を利用したエデュテイメントの例として、Raspberry Pi™ Zero (以下、ラズパイZero)との連携によるカメラ搭載ローバーの開発事例を紹介する。安価なラズパイZeroと工作キットで自作したローバーをWi-Fi経由で接続したホストPC上のMATLABから遠隔制御するアプリについて概説する。ラズパイZeroに搭載したカメラやセンサからデータを受け取る方法やそのデータをMATLABの高度な関数で処理する例を紹介する。System object™ を利用してSimulink® モデルに組み込むデバイス・ドライバ・ブロックを開発する方法など、発展的な内容についても簡単に触れる。

 

 

Raspberry Pi Mouse V2購入

メインボードにRaspberry Piを使った左右独立二輪方式の小型移動プラットフォームロボットRaspberry Pi Mouse V2を購入しました。

謝辞

新潟大学 平成 29 年度 U-go グラント継続課題”Deep Learningでつなぐ理学・工学・防災学融合研究とそのための共用プラットフォームの構築”(研究代表者:早坂圭司)による。